Validação de Campo

Por Equipe Caatinga Robotics

Antes de perguntar quanto um robô agrícola rende por hectare ou quantas horas de autonomia ele tem, existe uma pergunta mais simples — e mais decisiva — para quem cultiva em linhas: o espaçamento entre elas comporta a máquina? Em propriedades de agricultura familiar com tomate, maracujá, uva ou outras culturas conduzidas em fileiras, essa geometria costuma aparecer antes de qualquer conversa sobre produtividade.

A vida útil da lâmina de uma roçadeira depende menos do equipamento e mais do que ela corta. Veja como sílica, fibra e caule lenhificado das plantas daninhas desgastam o fio de corte de formas diferentes.

Antes de qualquer teste em campo, a navegação do Caatinga Rover é validada em simulação Gazebo. Veja como o robô mapeia o terreno, planeja rotas e repete percursos de forma autônoma.

Veja o passo a passo para propor uma demonstração ou piloto do Caatinga Rover na sua propriedade, cooperativa ou operação.

Por que o Caatinga Rover usa pneu sólido (sem câmara): resistência a furos, menor manutenção e tração no terreno irregular do campo brasileiro.

Por João de Moura Cardoso

Desenvolver um robô agrícola exige separar com cuidado três tempos: o que já conseguimos observar, o que estamos construindo e o que desejamos alcançar. Misturar esses estágios pode criar uma impressão de prontidão que o projeto ainda não possui. Este registro apresenta o Caatinga Rover como ele está hoje: um protótipo funcional em TRL 5, com aprendizados de ca

Controle diferencial, drivers de motor e sistema anti-atolamento: entenda como o sistema de tração independente de cada roda do Caatinga Rover funciona em campo.