O projeto foi apresentado inicialmente como AgroRob Solar. Entenda por que ele passou a ser comunicado como Caatinga Rover e o que continua igual: a equipe, a proposta e o estágio de validação.
Ler publicaçãoAntes de qualquer teste em campo, a navegação do Caatinga Rover é validada em simulação Gazebo. Veja como o robô mapeia o terreno, planeja rotas e repete percursos de forma autônoma.
Ler publicaçãoVeja o passo a passo para propor uma demonstração ou piloto do Caatinga Rover na sua propriedade, cooperativa ou operação.
Ler publicaçãoPor que o Caatinga Rover usa pneu sólido (sem câmara): resistência a furos, menor manutenção e tração no terreno irregular do campo brasileiro.
Ler publicaçãoPor João de Moura Cardoso Desenvolver um robô agrícola exige separar com cuidado três tempos: o que já conseguimos observar, o que estamos construindo e o que desejamos alcançar. Misturar esses estágios pode criar uma impressão de prontidão que o projeto ainda não possui. Este registro apresenta o Caatinga Rover como ele está hoje: um protótipo funcional em TRL 5, com aprendizados de ca
Ler publicaçãoEdge AI, três níveis de decisão e modelos treinados com dados do campo brasileiro: entenda como o Caatinga Rover processa sensores e toma decisões autônomas em tempo real.
Ler publicaçãoLiFePO4, gestão inteligente de energia e painel solar integrado: entenda como o Caatinga Rover equilibra autonomia e peso para operar por horas em campo aberto.
Ler publicaçãoControle diferencial, drivers de motor e sistema anti-atolamento: entenda como o sistema de tração independente de cada roda do Caatinga Rover funciona em campo.
Ler publicaçãoCâmeras, GPS RTK e sensores de proximidade: entenda como o Caatinga Rover combina múltiplas tecnologias de sensoriamento para navegar sozinho em terreno agrícola.
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