Plataforma multi-implementos

Implementos agrícolas modulares para o Caatinga Rover

Uma base robótica elétrica concebida para receber ferramentas diferentes conforme a tarefa. Roçadeira e pulverizador estão em validação; os demais módulos seguem como frentes de desenvolvimento.

Protótipos em validação Desenvolvimento nacional
Ilustração conceitual do Caatinga Rover com roçadeira acoplada entre linhas de cultivoRoçadeira acoplada Referência visual · configuração em validação
Detalhe técnicoImagem em preparação
Ensaio de campoImagem em preparação
Vídeo do implementoEm preparação
Protótipo em validação

Roçadeira para manejo entre linhas

Desenvolvida para apoiar o manejo de vegetação em tarefas repetitivas, com largura compatível com diferentes contextos de cultivo e regulagem da altura de corte.

Largura de corte
1,25 mconfiguração atual
Altura de corte
Ajustávelfaixa em definição
Aplicação prevista
Entre linhasmanejo de vegetação

O que será medido nos ensaios

  • Uniformidade e qualidade do corte
  • Consumo energético e vibração
  • Projeção de detritos e proteções
  • Durabilidade em condições reais de campo
Arranjo de bicosImagem em preparação
Aplicação tutoradaImagem em preparação
Vídeo do implementoEm preparação
Protótipo em validação

Pulverizador para espaldeira e latada

Projetado para aplicação dirigida em culturas conduzidas em espaldeira e latada, com estrutura adaptável ao posicionamento das plantas. A configuração hidráulica será definida a partir dos ensaios agronômicos.

Sistemas de condução
Espaldeira e latadaaplicação de projeto
Capacidade do tanque
Em definiçãodimensionamento técnico
Sistema hidráulico
Em validaçãopressão, vazão e bicos

O que será medido nos ensaios

  • Cobertura e uniformidade de aplicação
  • Vazão, pressão e seleção de bicos
  • Deriva e exposição do operador
  • Estabilidade e segurança do conjunto
Próximos módulos

Implementos em desenvolvimento

As características abaixo são requisitos e metas de projeto baseados em práticas de mercado. Não representam especificações concluídas.

Em desenvolvimento

Plataforma de transporte

Apoiar o transporte interno de ferramentas, insumos e pequenas cargas dentro da propriedade.

Requisitos de projeto
Estabilidade, pontos de amarração, distribuição equilibrada da carga e operação em terreno irregular.
Ainda em definição
Capacidade de carga, dimensões úteis e limites de inclinação.
Ensaios necessários
Carga estática e dinâmica, frenagem, estabilidade e durabilidade estrutural.
Em desenvolvimento

Interface de acoplamento rápido

Padronizar a conexão mecânica e elétrica entre a base robótica e diferentes módulos.

Requisitos de projeto
Troca simplificada, travamento seguro, identificação do módulo e proteção das conexões.
Ainda em definição
Geometria final, alimentação disponível e protocolo de identificação.
Ensaios necessários
Repetibilidade do encaixe, vibração, poeira, umidade e ciclos de troca.
Em desenvolvimento

Sensoriamento e mapeamento

Registrar de forma georreferenciada as áreas percorridas e apoiar pesquisas agronômicas.

Requisitos de projeto
Câmera, posicionamento RTK/IMU, registro de dados e possibilidade de sensores agronômicos.
Ainda em definição
Hardware, precisão, indicadores agronômicos e formato dos relatórios.
Ensaios necessários
Precisão de posicionamento, qualidade dos dados, repetibilidade e operação em campo.
Em desenvolvimento

Braço robótico

Investigar tarefas de manipulação leve que tenham aplicação agronômica definida.

Requisitos de projeto
Alcance, carga útil, repetibilidade, proteção física e parada segura.
Ainda em definição
Aplicação prioritária, arquitetura, alcance e capacidade de manipulação.
Ensaios necessários
Estabilidade da base, precisão, segurança, consumo e desempenho na tarefa escolhida.
Transparência técnica

O que já existe e o que será validado

A modularidade é uma direção de engenharia. Cada implemento precisa demonstrar desempenho, segurança e utilidade agronômica antes de avançar para uma oferta comercial.

01

O que já existe

  • Base robótica elétrica com tração 4×4
  • Operação supervisionada por controle remoto
  • Roçadeira com largura de corte de 1,25 m
  • Protótipo de pulverização para culturas tutoradas
02

O que será validado

  • Qualidade de execução de cada tarefa
  • Segurança, proteções e parada do conjunto
  • Consumo, estabilidade e durabilidade
  • Repetibilidade do acoplamento em campo

Evolução planejada do acoplamento

  1. PosicionarAlinhar o módulo à interface da plataforma.
  2. TravarConfirmar a fixação mecânica e as proteções.
  3. Conectar e verificarLigar energia ou sinais e executar a checagem de segurança.

Fluxo apresentado como meta de projeto; a interface final ainda está em desenvolvimento.

Perguntas frequentes

Informações para avaliar uma demonstração

A etapa atual prioriza testes orientados por necessidades reais do campo.

Os implementos já estão disponíveis para compra?

Não. Roçadeira e pulverizador são protótipos em validação. Os demais módulos permanecem em desenvolvimento.

Qual é a largura de corte da roçadeira?

A configuração atual possui largura de corte de 1,25 m e altura de corte ajustável. A faixa de regulagem ainda será documentada.

Onde o pulverizador poderá ser utilizado?

O projeto considera culturas conduzidas em espaldeira e latada. Cobertura, vazão, pressão e seleção de bicos dependem da validação agronômica.

É possível propor um novo implemento?

Sim. Áreas de teste e instituições podem apresentar tarefas prioritárias para análise técnica e possível inclusão no roadmap.

Como solicitar uma demonstração?

Envie pelo formulário de contato o tipo de cultivo, a tarefa, as condições do terreno e a localização da área. A equipe avaliará a aderência ao estágio atual.

Validação orientada pelo campo

Sua área pode ajudar a transformar um protótipo em uma solução comprovada.

Conte qual tarefa, cultivo e condição operacional você deseja avaliar.