Roçadeira entre linhas para o Caatinga Rover

Implemento em validaçãoProtótipo TRL 5 · em validação

A roçadeira acoplada ao Caatinga Rover possui largura de corte de 1,25 m e ajuste de altura da lâmina. O conjunto é um protótipo em validação para manejo de vegetação e tarefas entre linhas; a faixa de ajuste e os limites operacionais serão divulgados depois dos ensaios.

Corte, mobilidade e segurança precisam ser avaliados juntos

A largura nominal é apenas uma parte da configuração. Para entender a aplicação, é necessário observar espaçamento entre linhas, altura e densidade da vegetação, irregularidade do terreno, velocidade, acabamento desejado e possibilidade de projeção de detritos. Esses fatores orientam tanto o protocolo de teste quanto as proteções do implemento.

Especificação atual

Largura de corte de 1,25 m, altura ajustável e acoplamento à base robótica Caatinga Rover.

Ensaios previstos

Uniformidade, consumo, vibração, projeção de detritos, estabilidade, proteção, durabilidade e facilidade de ajuste.

Dados em definição

Faixa de altura, velocidade recomendada, limites de vegetação e capacidade operacional dependem da validação.

Aplicações consideradas

O desenvolvimento considera manejo de vegetação entre linhas em pomares, áreas hortícolas e outros cultivos com espaço compatível. A aplicação final depende de levantamento da área e da distância segura em relação às plantas, pessoas e estruturas.

O implemento não deve ser interpretado como configuração universal. Cada cultura pode exigir ajuste mecânico, proteção adicional e estratégia de condução específica.

Critérios de uma demonstração

Antes do teste, são definidos perímetro, obstáculos, inclinação, tipo de cobertura, condições de umidade, altura inicial e resultado esperado. Durante a atividade, a equipe acompanha corte, deslocamento, vibração, energia e eventos de intervenção.

A demonstração serve para produzir evidências e identificar melhorias. Ela não representa uma oferta de equipamento pronto para uso comercial.

Integração com a navegação

A condução pode ser realizada por controle analógico. Rotas gravadas e repetição supervisionada são avaliadas progressivamente, sempre com possibilidade de parada e retomada do controle pelo operador.

Avalie a roçadeira no contexto da sua área

Informe cultura, espaçamento, vegetação e terreno para preparar uma conversa técnica.

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