Pneu Sólido no Caatinga Rover: Por Que Rodas Maciças Vencem o Terreno Agrícola Brasileiro
Por que o Caatinga Rover usa pneu sólido (sem câmara): resistência a furos, menor manutenção e tração no terreno irregular do campo brasileiro.
Ler publicaçãoPublicação da Caatinga Robotics
Caderno de Campo
Tecnologia, bastidores e aprendizados do desenvolvimento do Caatinga Rover para a agricultura familiar brasileira.
Ideias, testes e evidências
Publicações
Invenção de João de Moura Cardoso é premiada em concurso nacional da agricultura familiar
João de Moura Cardoso foi um dos 20 inventores premiados em concurso nacional que recebeu 242 inscrições. Entenda o que o reconhecimento comprova e quais etapas do Caatinga Rover ainda dependem de validação.
Ler publicaçãoCaatinga Rover em TRL 5: o que já foi demonstrado e o que ainda será validado
Por João de Moura Cardoso Desenvolver um robô agrícola exige separar com cuidado três tempos: o que já conseguimos observar, o que estamos construindo e o que desejamos alcançar. Misturar esses estágios pode criar uma impressão de prontidão que o projeto ainda não possui. Este registro apresenta o Caatinga Rover como ele está hoje: um protótipo funcional em TRL 5, com aprendizados de ca
Ler publicaçãoRobótica agrícola para a agricultura familiar: o problema que o Caatinga Rover busca enfrentar
Por Equipe Caatinga Robotics A agricultura familiar reúne milhões de estabelecimentos, produz alimentos diversos e sustenta a vida econômica de muitos municípios. Ao mesmo tempo, uma parte importante do trabalho diário ainda depende de deslocamentos repetitivos, esforço físico intenso e contato direto com poeira, calor e insumos. É nesse cenário concreto — e não em uma promessa abstrat
Ler publicaçãoGuia Técnico: Como Construir um Robô Móvel 4x4 Autônomo com Desvio de Obstáculos
Do Arduino ao Raspberry Pi: um guia prático e objetivo para integrar motores, drivers, sensores e algoritmos de desvio de obstáculos — a base conceitual do Caatinga Rover.
Ler publicaçãoRobótica Agrícola: Onde Funciona, Quanto Custa e o Modelo da Caatinga Robotics
Da pulverização de precisão ao monitoramento de pastagens: conheça as principais aplicações de robôs 4x4 autônomos, a escala de custos de implementação e como o Caatinga Rover se posiciona.
Ler publicaçãoIA Embarcada: Como o Caatinga Rover Decide o Que Fazer Sem Internet
Edge AI, três níveis de decisão e modelos treinados com dados do campo brasileiro: entenda como o Caatinga Rover processa sensores e toma decisões autônomas em tempo real.
Ler publicaçãoBateria e Energia Solar: Como o Caatinga Rover Mantém a Operação em Campo
LiFePO4, gestão inteligente de energia e painel solar integrado: entenda como o Caatinga Rover equilibra autonomia e peso para operar por horas em campo aberto.
Ler publicaçãoTração 4x4 Autônoma: Como o Caatinga Rover Enfrenta o Terreno Brasileiro
Controle diferencial, drivers de motor e sistema anti-atolamento: entenda como o sistema de tração independente de cada roda do Caatinga Rover funciona em campo.
Ler publicaçãoComo o Caatinga Rover Sabe Onde Está? Sensores e Navegação em Campo Aberto
Câmeras, GPS RTK e sensores de proximidade: entenda como o Caatinga Rover combina múltiplas tecnologias de sensoriamento para navegar sozinho em terreno agrícola.
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