Entenda como sensores, drones, GPS, análise de solo e dados apoiam a agricultura de precisão. O artigo também conecta esses conceitos ao desenvolvimento do Caatinga Rover, plataforma robótica agrícola em validação técnica.
O projeto foi apresentado inicialmente como AgroRob Solar. Entenda por que ele passou a ser comunicado como Caatinga Rover e o que continua igual: a equipe, a proposta e o estágio de validação.
Antes de qualquer teste em campo, a navegação do Caatinga Rover é validada em simulação Gazebo. Veja como o robô mapeia o terreno, planeja rotas e repete percursos de forma autônoma.
João de Moura Cardoso foi um dos 20 inventores premiados em concurso nacional que recebeu 242 inscrições. Entenda o que o reconhecimento comprova e quais etapas do Caatinga Rover ainda dependem de validação.
Por João de Moura Cardoso
Desenvolver um robô agrícola exige separar com cuidado três tempos: o que já conseguimos observar, o que estamos construindo e o que desejamos alcançar. Misturar esses estágios pode criar uma impressão de prontidão que o projeto ainda não possui. Este registro apresenta o Caatinga Rover como ele está hoje: um protótipo funcional em TRL 5, com aprendizados de ca
Edge AI, três níveis de decisão e modelos treinados com dados do campo brasileiro: entenda como o Caatinga Rover processa sensores e toma decisões autônomas em tempo real.
LiFePO4, gestão inteligente de energia e painel solar integrado: entenda como o Caatinga Rover equilibra autonomia e peso para operar por horas em campo aberto.
Controle diferencial, drivers de motor e sistema anti-atolamento: entenda como o sistema de tração independente de cada roda do Caatinga Rover funciona em campo.