Plataforma 4×4 elétrica
Base móvel funcional para ensaios em terreno de campo.
Engenharia com maturidade declarada
A tecnologia por trás do AgroRob Solar
Uma base elétrica e solar já funcional, combinada a frentes de pesquisa que ainda precisam superar riscos de navegação, energia, segurança e modularidade no campo.
Comprovado hoje
Base tecnológica do protótipo TRL 5
Apoio fotovoltaico
Geração solar embarcada como apoio ao banco de baterias.
Controle remoto
Operação supervisionada para testes de mobilidade e implementos.
Arquitetura modular
Estrutura preparada para integração progressiva de módulos.
Em desenvolvimento
Frentes de engenharia e validação
ROS2 e rotas georreferenciadas
Planejamento e execução de rotas com supervisão humana.
Fusão GPS RTK + IMU
Posicionamento e orientação a serem verificados em ambiente não estruturado.
Gestão de energia
MPPT, BMS e ensaios para medir cobertura solar e autonomia real.
Segurança funcional
Detecção de obstáculos, parada de emergência, geocerca e limites operacionais.
Sensoriamento hiperespectral
Instrumentação terrestre para pesquisa de estresses e variabilidade do cultivo.
Telemetria e dados
Registro de posição, estado do sistema e resultados dos ensaios.
Risco tecnológico
O projeto existe porque as respostas ainda não estão prontas
- Navegar com precisão entre vegetação, poeira, desníveis e luminosidade variável
- Medir quanto a geração solar sustenta a operação sob calor e sombreamento parcial
- Manter conexões mecânicas e elétricas confiáveis sob vibração e sujeira
- Equilibrar custo, robustez, segurança e facilidade de uso para o produtor
Metas de desempenho só serão publicadas como resultado depois de ensaios documentados e validação independente.
Visão posterior
Inteligência aplicada depois da base validada
Reconhecimento de plantas, diagnóstico assistido por imagens e rotas mais adaptativas são possibilidades posteriores. Esses recursos não fazem parte das capacidades comprovadas do protótipo atual.
Pesquisa e desenvolvimento
Propor parceria