01
Base físicaO músculo
Estrutura que concentra mobilidade, energia e capacidade de receber ferramentas para tarefas diferentes.
- Chassi modular
- Tração 4×4
- Sistema de energia embarcada
- Interface para implementos
Robótica agrícola brasileira
AgroRob Solar: uma base robótica para diferentes tarefas no campo
Plataforma 4×4 modular que integra mobilidade, energia, implementos e evolução progressiva da operação manual para a navegação assistida.
Protótipo TRL 5Plataforma multi-implementosNavegação assistida
Arquitetura da plataforma
Uma plataforma, duas camadas
A base física executa o trabalho. A camada de controle organiza a operação, registra rotas e prepara a evolução técnica do sistema.
02
Controle e evoluçãoO cérebro
Camada que conecta controle analógico, gravação de rotas, supervisão humana e os recursos futuros de localização e segurança.
- Controle e gravação de percurso
- Supervisão e intervenção remota
- GPS RTK/IMU como meta
- Segurança, telemetria e dados
Capacidades por estágio
Funções da base robótica
Cada função é identificada pelo estágio real para distinguir capacidade atual, validação e desenvolvimento.
Mobilidade 4×4
Base móvel para deslocamento em condições reais de campo.
Controle analógico
Condução direta pelo operador durante a operação manual e o ensino de rotas.
Gravação de rotas
Registro e armazenamento do percurso realizado na primeira passagem.
Repetição supervisionada
Execução da rota gravada com acompanhamento e possibilidade de intervenção.
Intervenção remota
Parada da operação e retomada do controle pelo operador quando necessário.
Energia embarcada
Sistema de energia com apoio fotovoltaico integrado à estrutura.
Arquitetura modular
Chassi preparado para receber implementos conforme a tarefa agrícola.
Telemetria e mapeamento
Registro de dados, sensoriamento e acompanhamento georreferenciado da operação.
Uma base, diferentes tarefas
Ver página completa dos implementos →Ecossistema de implementos
Roçadeira
Pulverizador
Plataforma de transporte
Acoplamento rápido
Sensoriamento e mapeamento
Braço robótico
Nenhum implemento é apresentado como produto certificado ou disponível para compra nesta fase.
Evidência antes da escala
Comprovado hoje, em validação e meta futura
Base TRL 5
- Mobilidade 4×4
- Controle analógico
- Intervenção remota
- Arquitetura modular
Operação assistida
- Gravação de percurso
- Armazenamento de rotas
- Repetição supervisionada
- Primeiros implementos
Autonomia por pontos
- GPS RTK e IMU
- Detecção de obstáculos
- Geocerca e limites
- Telemetria e mapeamento
Princípio de segurança
A rota assistida exige supervisão. Detecção de obstáculos, geocerca e decisões autônomas não são atribuídas ao modo atual e precisam de integração, testes e critérios de parada segura.
Registros e representações
Visualização do protótipo
As imagens identificadas como ilustração representam aplicações e não comprovam recursos autônomos ou configuração final.
Perguntas frequentes
Entenda o estágio do AgroRob Solar
Respostas diretas sobre operação, autonomia e demonstrações.
O AgroRob Solar já é autônomo?
Não de forma completa. O estágio atual combina controle manual e validação de rotas gravadas sob supervisão. A autonomia por pontos permanece em desenvolvimento.
Como uma rota é criada?
O operador percorre o trajeto com o controle analógico. O sistema registra e armazena esse percurso para repetição supervisionada posterior.
O robô desvia sozinho de obstáculos?
Não no modo assistido atual. Detecção de obstáculos e parada segura automatizada fazem parte da evolução planejada.
Quais implementos podem ser utilizados?
Roçadeira e pulverizador estão em validação. Transporte, acoplamento rápido, sensoriamento e braço robótico estão em desenvolvimento.
O robô está disponível para compra?
Não nesta fase. O projeto recebe solicitações de demonstração e propostas de áreas de teste compatíveis com seu estágio técnico.
Demonstração orientada pelo uso
Solicitar demonstraçãoVeja como a plataforma pode ser avaliada na sua realidade
Apresente a tarefa, o cultivo e as condições da área para uma análise inicial.